Молодые учёные второй год работают над созданием роботизированного многоцелевого катамарана, который позволит в автономном режиме проводить подводные научно-исследовательские, геолого-разведочные, поисково-спасательные работы, а также экологический мониторинг. Проект стал победителем конкурса научных грантов ИРНИТУ и получил финансовую поддержку в объеме 215 тысяч рублей.
Как рассказал автор проекта аспирант третьего курса ФТИ Дмитрий Ченский , катамаран будет сделан из легких прочных материалов, его вес составит около 50 кг. Научно-исследовательское судно не предусматривает наличие на нем людей. На катамаране будет установлено оборудование, общий вес приборов более 300 кг.
«Над разработкой катамарана работает авторский коллектив в составе квалифицированных программистов и электронщиков, который уже имеет опыт создания научного оборудования и программного обеспечения к нему. Ранее на кафедре были разработаны гидролокатор бокового обзора, профилограф, автономная донная станция, телекоммуникационная GSM система удаленного мониторинга. На средства, выделенные вузом, приобретены шесть гибких солнечных модулей, которые будут установлены на палубе катамарана. Солнечные батареи должны вырабатывать 600 ватт энергии, чтобы обеспечить движение катамарана и работу научного оборудования. На катамаране планируется разместить следующую аппаратуру: профилогроф, датчик измерения гидрофизических и гидрохимических параметров, метеостанцию и спаркер. Эти приборы помогут нам более детально изучить структуру и рельеф донных осадков водоемов, содержание кислорода, метана, проводимость и температуру», – рассказал Дмитрий Ченский.
По словам аспиранта Дмитрия Ченского, преимуществом роботизированного катамарана является то, что его эксплуатация значительно дешевле. Роботизированная платформа не причиняет вреда окружающей среде и управляется с берега в районе 10-15 км. Катамаран будет обеспечен двумя электронными системами – одна отвечает за работоспособность судна, вторая за сбор и передачу данных приборов. Разработчиками обеих систем являются молодые сотрудники НИЛ радиофизики, также они авторы всего программного обеспечения. Системы работают автономно, и в случае неисправности одной из них, другая останется рабочей.
Электронные системы роботизированного катамарана обеспечивают: навигацию судна через GPS, энергообеспечение, автоматическое и дистанционное управление движением судна, управление сбором данных, передачу и прием данных по радиоканалу, аварийный поиск аппарата.
«Так как мы сами собрали электронику, то на катамаране можем разместить и подключить к системам любое научное оборудование, – подчеркивает Дмитрий Ченский. – С помощью роботизированной платформы можно исследовать озеро Байкал, водохранилища и реки. Испытания катамарана запланированы на конец мая».
В процессе работы над созданием катамарана молодые сотрудники создают уменьшенные копии сложного научного оборудования. Инженер-исследователь НИЧ ИРНИТУ Андрей Безрукин и аспирант кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Дмитрий Токмачев за год собрали мелководный вариант гидролокатора бокового обзора. Он может исследовать дно водоема глубиной до 300 метров с полосой обзора до 1000 метров. Гидролокатор уже прошел тестовое испытание и подтвердил свои высокие технические характеристики.
Проект будет представлен на Startup Tour , организуемый фондом «Сколково», который пройдет 1-2 февраля на территории Технопарка ИРНИТУ при поддержке областного правительства и администрации Иркутска.
По сообщению пресс-службы ИРНИТУ